Everyone knows that the Space Launch System uses reflown Space Shuttle parts. But I feel people arent able to grasp just how much history goes into the rocket set to send humans around the Moon for the first time in 53 years. So heres a thread on the reused parts of Artemis II:

Meet Noble Machines. 18 months from launch – shipped and deployed the first humanoid robot to a Fortune Global 500 industrial customer. Founded by engineers from Apple, SpaceX, NASA, and Caltech – built on one conviction: AI must earn its place in the real world before it scales.

Xiaomi Robotics Lab, alongside Tsinghua and HKUST, just figured out how to give humanoids a real "feel" for physics. 🤖🛹 Their new HAIC framework lets robots handle objects they can't even see by using high order proprioception (essentially digital muscle memory). Instead of

解像度の高さがすごい。「AIをとりまく今」が凝縮された良記事でした。 type.jp/et/feature/306…

兵馬俑の出口で食べた肉夹馍のバンズがパイ生地サクサクでとても美味しく記憶に残ってるのだけど、西安スタイルでは無かったとは。

Proud to share what I’ve been working on with my colleagues at Rhoda AI: Direct Video-Action Models (DVA). TL;DR: - We pre-train causal video models from scratch to control robots - They handle complex production tasks for hours without intervention - Only use ~10 hours of robot

20代は「スプリガン」とかずーと演じたかったし、30代は「マスターキートン」だし、、、 まだ諦めてないけど、、、 とにかくミステリーとか考古学とか文化、文明、歴史は大好物。 そんなわけで、今夜7時からふしぎ発見で ミステリハンターです。 よろしくお願いします。

非常にレアな動画なのですが、 国産ヒューマノイドが最新のフィジカルAI（強化学習）で歩いている様子を公開します。 チューニングがまだ少し甘くてフラついてますが、身体に対して足裏がここまで小さい（これがムズい）ヒューマノイドは日本国内にほぼ無いかもしれません。

NASA Artemis passing close to the Moon

ヒューマノイドが故障するときに火花が散るのは創作の世界だけだと思っていた時期が僕にもありました

Robot Marathon – Running Posture Showcase

On April 12, the "CUE7," with dramatically improved performance, made its debut. The CUE7 has been significantly lightened from a body weight of 120 kg to 74 kg and adopts an inverted two-wheel structure. Its hybrid control system, which combines reinforcement learning with +

🚀日本ロボット学会誌に, "表皮骨格を一体に3Dプリントしたロボットハンドの設計開発と性能検証実験に関する研究"が掲載されました！ jstage.jst.go.jp/article/jrsj/4…

Here you go. This is last year’s robot marathon.

ヒューマノイドロボットEXPOに行ってきました 今回初めての開催とのことでブース自体は少なかったですが、人は多く盛り上がってました いくつかご紹介👇

「ワールドモデル」はAIで最近よく聞くキーワードだけど、研究者間でも「何がワールドモデルか」の定義がバラバラだった。 北京大学・清華大学など8機関が共同で、ワールドモデルの統一定義と推論フレームワーク「OpenWorldLib」を発表した（GitHubで公開済み）。

Our newest model, π0.7, has some interesting emergent capabilities: it can control a new robot to fold shirts for which we had no shirt folding data, figure out how to use an appliance with language-based coaching, and perform a wide range of dexterous tasks all in one model!

全网都在吹的LeCun新论文，90%的解读都是错的。 他们说生成式AI是死路，说过去三年花的几百亿全白费了，说15M参数的小模型就能吊打万亿大模型。 这些全是营销号的夸张， 我觉得这篇论文的真正分量比他们吹的还要重。 Yann LeCun团队这次解决了JEPA困扰了好几年的表征坍缩问题。

英語ネイティブニキに聞きたい ​昔からずっと気になってたんだけど 日本語は生きてる豚は"Buta"だし、お肉になっても"Buta＋niku"だよね？ でも英語だと、生きてる時は"Pig"なのに、お肉になると"Pork"になるじゃん 牛だって"Cow"が"Beef"に変わる ​なのに、なんで鶏だけはどっちも"Chicke"なの?

世間様は既にGW突入の模様。羽田がすごい混雑である（これから出張の社畜）。