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yihan825

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calendar_today17-02-2022 12:10:18

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3D12-3 は 3D9 の一部のパーツを使用して作成されましたが、まだ一部のパーツが不足しており、3D プリントする必要があります

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#ドール型ロボット 3D4モデルへのアップグレードが完了しました。3D12モデルの機能と性能を継承し、パーツの互換性も備えています。ボディタイプや衣装を自由に切り替えられるようになりました

#ドール型ロボット
3D4モデルへのアップグレードが完了しました。3D12モデルの機能と性能を継承し、パーツの互換性も備えています。ボディタイプや衣装を自由に切り替えられるようになりました
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人形はスケルトンロボットに簡略化され、ZMP プレビュー制御アルゴリズムを使用して歩行しました

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#ドール型ロボット 安定性は、脚の支持段階の持続時間を延長し、脚の持ち上げ高さを下げることによって達成されます

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#ドール型ロボット ウェアラブルデバイスを使用してロボットを制御し、人間の動きに追従できるようにします

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観測を最小限に絞って再学習し、ポリシー直結sim2realで立位制御が少し見えてきました。まだ手で支えないとプッシュリカバリーも厳しいですが、勝手に暴れ出さず、踏み出す方向も大きくは外していなさそうです。 ここから安定化を詰めます。 #ヒューマノイド #強化学習 #Sim2Real #ホビロボ制御