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Kohei Sendai

@pgchiyo

University of Tokyo B3, Systems Innovation, Faculty of Engineering,
Robotech 22er circuit, UTCC(Univ Tokyo Coffee Club),

→KTH🇸🇪 from 2024/8/1 to 2025/06

ID: 1756655860271742976

calendar_today11-02-2024 12:26:47

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鐘を鳴らしても1人 (香港ディズニーランド1人おじさんについで1人で来るとこではなさそう)

鐘を鳴らしても1人

(香港ディズニーランド1人おじさんについで1人で来るとこではなさそう)
Kento Kawaharazuka / 河原塚 健人 (@kkawaharazuka) 's Twitter Profile Photo

Our New Open-Source Quadruped Robot "MEVIUS2" has been accepted to IEEE Robotics and Automation Practice (RA-P)! "MEVIUS2: Practical Open-Source Quadruped Robot with Sheet Metal Welding and Multimodal Perception" haraduka.github.io/mevius2-hardwa… Threads👇

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交換留学で,一年スウェーデン🇸🇪で遊んでんですけど留年せずに卒業できそう! 直前まで本気で大丈夫なのか心配だった笑

交換留学で,一年スウェーデン🇸🇪で遊んでんですけど留年せずに卒業できそう!
直前まで本気で大丈夫なのか心配だった笑
Taiken (@taiken59018638) 's Twitter Profile Photo

普段こういうのやらんけどノーマルHugeが愛機すぎて予備買ってるくらいなのでこれはやらざるを得ない

普段こういうのやらんけどノーマルHugeが愛機すぎて予備買ってるくらいなのでこれはやらざるを得ない
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Multi Task DPなにもんかと思ったたTRIのLarge Behavior Modelか. 触ってみよう arxiv.org/pdf/2507.05331 huggingface.co/docs/lerobot/m…

Multi Task DPなにもんかと思ったたTRIのLarge Behavior Modelか.
触ってみよう
arxiv.org/pdf/2507.05331
huggingface.co/docs/lerobot/m…
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公式の実装だとIsaac-Reach-OpenArm-Bi-v0(Reach target position)しかなかったので,Isaac Labでpick up cube. ちゃんと掴めてそう. 高さがあるので台座おかないとだめだったり台座にstuckしたりして意外とすぐにはうまくいかなかった

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ついでに個人的にlocalで簡単に開発するために,`uv sync`で環境一発でつくれるようにしたり github.com/k1000dai/opena…

見言聞ざる(zaruSaru) (@sh80645614) 's Twitter Profile Photo

フォロワー2000人記念! ZaruBall1台を本投稿をリポストした方から抽選でプレゼントさせていただきます。 組み立て済みですが、キースイッチ、キーキャップ、バッテリー、トラックボールは付属しません。ご自身でご用意いただく必要がございます。あらかじめご了承ください。

フォロワー2000人記念!
ZaruBall1台を本投稿をリポストした方から抽選でプレゼントさせていただきます。

組み立て済みですが、キースイッチ、キーキャップ、バッテリー、トラックボールは付属しません。ご自身でご用意いただく必要がございます。あらかじめご了承ください。
LeRobot (@lerobothf) 's Twitter Profile Photo

Releasing the Unfolding Robotics blog! Time to unfold robotics: we trained a robot to fold clothes using 8 bimanual setups, 100+ hours of demonstrations, and 5k+ GPU hours. Flashy robot demos are everywhere. But you rarely see the real story: the data, the failures, the

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lerobot の更新logにあったopen arm miniってなんやねんって思ってたけどこういうのを作ってたのか. お手軽でいいわね

lerobot の更新logにあったopen arm miniってなんやねんって思ってたけどこういうのを作ってたのか.
お手軽でいいわね