Sitten taas autorataa askartelemaan. Maalia, reikää, paikkausta ja telineet. Huomenna, mittailemaan.

Autorata alkaa toimimaan. Jalat vielä, niin saa siirtää sen pöydän pois sen alta.

Rata pysyy jo pystyssä omilla jaloillaan. Hieman lisää tukivarsia ja lähtöteline pitää tehdä rauhallisemmaksi. Sitten ajanotto.

Robotex, sellainen sopivan kokoinen robotiikkatapahtuma. Eilen oli legosumoja ja -viivanseurantaa, tänään muuta harrastusta. Robotex

Sumo Kuva tietenkin väärässä järjestyksessä.

Romurallia roboteilla.

Dronerace

Viivanseurantaa, samaan aikaan 3kg sumo finaalit.

Sumo

Kulkee, kulkee. Ukrainan robottidrooni.

Robottisuunnittelun arviointipöytäkirja. Kisakausi lähestyy.

Selvästi dataa liikkuu, vaikken sitä saa arduinolle enkä PC:lle. Lisää harjoitusta vain. Data myös muuttuu, eli luultavasti kyse ei ole pelkästä häiriöstä.

Nyt tuli dataa Arduinon, mutta ei mitään selvää. Ehkä vika oli software uart:sta. Huomenna hardwarella.

Nyt sain lidarista dataa Arduinoon ja sieltä tietokoneelle, mutta kun piti lähteä töihin, niin jäi harrastukset vähälle. Mitähän sieltä tulee? Se selviää vasta illalla. (Kuva on vanha.)

Hah, TF03-lidar toimii Arduinon kaa, mutta vasta parin metrin matkalla. Kantavuus pitäisi olla ~100 m. Pakko lopettaa, kun aamulla alkaa munkin paisto, ennen auringonnousua.

Lidari (tf03) pelittää sisällä, eli n 7 metriin toimii upeasti. Hieno peli. Tosi upea. Tämä on hauskaa! Täytyy vielä siirtää se ikkunan ääreen, niin näkee, kuinka kaukana on naapuritalo. Kulma-anturi seuraavaksi.

Ensi kesän vapaapäiviä varten ostin dronen osina. Jännä nähdä, saadaanko se lentämään.

Pitkästä aikaa video. youtube.com/shorts/3yjZ-M4… Jos nyt koittais tehdä noista miljoonasta rainasta muutaman uuden videon. Aihetta olisi roboteista auton korjaukseen ja välissä työpöydän tekoa.

'Introduction to Partial Differential Equations' - Russell L. Herman (PDF): people.uncw.edu/hermanr/pde1/P…

Kiinan ihmeet toimivat kuin häkä. Tästä se ilo alkaa.