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森安竜大さん（京大D3/豊田中研）の公聴会がありますので、お気軽にご参加下さい。制御実応用のための「信頼されるAI」に関心がある方、社会人博士課程に興味がある方、コース選び中の京大情報B１・研究室選び中の京大数理B3の皆さん、などにおすすめです。forms.gle/FowAVvvtZu9U2b…

突然の結石で、スタッフには事情を話して休んでたら、学生から「ノロにかかったらしいですね」と。今のところ、尿路→ニョロ→ノロと推移した軌道が最尤スムージング解。

母の四十九日法要も終わり、慌ただしかった2024年のスタートもようやく落ち着きました。研究室の学生が超優秀なおかけで、その間もよい論文書けたので、ぜひ読んでみて下さい。 GW arxiv.org/abs/2402.15942 Tsallis arxiv.org/abs/2403.01805 MPC arxiv.org/abs/2401.05100

本日、８大学共同開催情報学イベント。お申し込み頂いた中高生の皆さん、お会いできるのを楽しみにしています。i.kyoto-u.ac.jp/events/jyoho_8…

やっと研究室配属された京大数理の皆さん、全国の制御系研究室の４年生の皆さん、数理工学、ダイナミクスモデリングに興味がある皆さん。京大院.情報.数理の入試説明会の情報はこちらです：amp.i.kyoto-u.ac.jp/admission.html

今日は研究室飲み会で２５年ぶりくらいの里乃家。なんか緊張する。

京大情報.数理の入試説明会は今週末です。受験を検討されている方は、是非ご参加下さい。amp.i.kyoto-u.ac.jp/admission.html

Gromov-Wasserstein distanceくらいであれば制御でも地に足つけて遊べますので、最適輸送、最適化、その他応用のご専門の方に関連トピック教えてもらえると嬉しいです。 ieeexplore.ieee.org/document/10520… (open access，制御以外の方にもreadableに書いたつもりです)

生物屋さんに制御理論の話題提供するお仕事終了。果たしてあんなので良かったのか…。

ハズレ査読者&AEに理不尽なrejectされたり、2200USDでOpenAccessにした原稿が出版社にタイポまみれにされて公開されたりして不運続きだったけど、YOASOBIの当選通知で溜飲が下がった。

子供に電卓で√（ルート）を連射すると１になる理由を聞かれて２時間、とうとうネイピア数に到達した。

今週は #NeurIPS2024 に参加して、おしゃれな実験は皆無でひたすら理論がかっこいいだけの論文を発表してきます。（Renyi divergence による Control as Inference は Risk-sensitve control と等価になるという結果arxiv.org/pdf/2411.01827）

今週は、IEEE CDC 2024 で Gromov-Wasserstein 距離を用いたフォーメーション形状制御の研究を（学生さんが）発表。到達困難な最僻地の部屋でしたが、たくさんの方にお越し頂き、活発に質疑もできて大変よかったです。arxiv.org/abs/2402.15942

NeurIPS と IEEE CDC に続けて参加したのは、学習好き制御理論研究者としての自分の立ち位置と価値を短時間でキャリブレーションするのにとても有効だった。１０日かけて東回りに世界一周するのはとても疲れたけれど。

最適制御、最適輸送、Schrödinger bridge周辺に関する論文です。制御理論研究者、拡散モデル研究者、コース/研究室選びを控えた京大情報の学生さんのご参考になればieeexplore.ieee.org/document/10770…

naiveなdeep x 線形制御が真面目な実システムにどのくらい通用するのか、豊田中研様と共同で検討した論文です。制御工学者/技術者、コース/研究室選びを控えた京大情報の学生さんのご参考になれば doi.org/10.1080/188248…

当研究室への進学を検討されている方は、入試説明会への参加を是非ご検討ください。amp.i.kyoto-u.ac.jp/admission.html

4月1日付で情報学研究科の教授に着任いたしました。今後とも、研究・教育、そしてテニスにも一層励んでまいりますので、どうぞよろしくお願いいたします。