Osmanlı İmparatorluğu'nun Balkanlar'daki ilerleyişi, 14. yüzyılın sonlarına doğru, Akıncılar'ın cesur akınlarıyla hız kazandı. Akıncılar, Osmanlı'nın düşman topraklarına hızla girip iz bırakmadan geri çekilmeleriyle büyük bir korku yaratmış ve bu strateji Osmanlı'nın hızla toprak