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趣味でFusion360やPython等を使っている30代リーマンです。給料が全然上がらないので機械系(経験あり)またはソフト系(実務未経験)で転職したいです。

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linkhttps://ymt-lab.com/ calendar_today01-12-2019 11:34:10

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出張時にデスクトップPCとGoovis LITE持ち歩きたいからmini itxのケースをモデリングしてみた

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ブログを更新しました。R-thetaタイプのスカラロボットを動かしてみた ymt-lab.com/post/2022/3dpr…

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PCにXBOXコントローラとTMC2208を取り付けたSeeeduino XIAOを接続して、3Dプリンタで作ったスカラロボットを動かしてみました

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ブログを更新しました。GT2用タイミングプーリーをモデリングしてみた ymt-lab.com/post/2022/3dmo…

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ブログを更新しました。R-Thetaタイプのスカラロボットをpyqtgraphでシミュレーションしてみた ymt-lab.com/post/2022/r-th…

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先日のスカラロボットをタッピンねじに変更した3Dモデルをブログにアップロードしました。 ymt-lab.com/post/2022/3dpr…

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Rθタイプのスカラロボットのプーリー比を直して先端が直進できるようになった。関節ごとにモーターがあるタイプと違って、この構造はとても面白くてずっと眺めてられる。早く作りたくてろくに確認もせずプリントしてしまい全然組付けられない構造になっていたから、もう少し構造を見直そう。

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1つ目のアームのプーリーを1:2にして2つ目のアームを2:1に修正して、2つ目の関節のプーリーが小さくなったからベアリングの固定方法を修正。3Dプリンターにセットして寝よう。Z軸以下はまだ検討中だけど、アーム部分だけでもうまく動くといいな。

1つ目のアームのプーリーを1:2にして2つ目のアームを2:1に修正して、2つ目の関節のプーリーが小さくなったからベアリングの固定方法を修正。3Dプリンターにセットして寝よう。Z軸以下はまだ検討中だけど、アーム部分だけでもうまく動くといいな。
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