insertとpopだけで[0, 1, 2, 3, 4, 5, 6]みたいな配列を[6, 1, 0, 2, 4, 3, 5]みたいな好きな順番に並び替えるにはどうすれば良いのだろうと数日悩んでいたけど、一度並べ替え先の配列でインデックスを作れば良いのか。とりあえず動くようになって良かった。

スプールなしのフィラメントを買ったのでフィラメントでスプールを作るためにスプールをモデリングしてみた

KingroonのKP5LのLCDが正常に映らなかったのでmega2560のボードにmarlin 2.1.1を入れて、ようやく動かせるようになった。ついでにホットエンドをHaldis 3D Red Lizard k1 V6に交換してみた。LCDの初期不良があったけど普通に使えるようになって良かった。

KP5Lが全然うまく動いてくれなくて昨日今日と苦戦中

KingroonのKP5Lが届いたので組み立ててみた。電源を入れてもLCDがずっと真っ白のままで何も表示されない。USBでPCに接続すると制御できるから使えないことはないけど、LCDで操作できないのは不便。ラズパイかミニPCを接続して使おうかなぁ...

Kingroon KP5Lが気になりすぎてぽちってしまった。届くのが楽しみ。

出張中の週末はホテルに引きこもって自作PCでゲーム

時間がなかったのでやっつけでなんとか組み上げられた

出張時にデスクトップPCとGoovis LITE持ち歩きたいからmini itxのケースをモデリングしてみた

ブログを更新しました。R-thetaタイプのスカラロボットを動かしてみた ymt-lab.com/post/2022/3dpr…

PCにXBOXコントローラとTMC2208を取り付けたSeeeduino XIAOを接続して、3Dプリンタで作ったスカラロボットを動かしてみました

配線をまとめるために四つ編み

ブログを更新しました。GT2用タイミングプーリーをモデリングしてみた ymt-lab.com/post/2022/3dmo…

ブログを更新しました。R-Thetaタイプのスカラロボットをpyqtgraphでシミュレーションしてみた ymt-lab.com/post/2022/r-th…

先日のスカラロボットをタッピンねじに変更した3Dモデルをブログにアップロードしました。 ymt-lab.com/post/2022/3dpr…

Rθタイプのスカラロボットのプーリー比を直して先端が直進できるようになった。関節ごとにモーターがあるタイプと違って、この構造はとても面白くてずっと眺めてられる。早く作りたくてろくに確認もせずプリントしてしまい全然組付けられない構造になっていたから、もう少し構造を見直そう。

全て六角ナット止めにしているから他の結合方法も検討しないな