使って計算するのはシンプルで簡単だけど理解するには非直感的な気はする． あとそもそも物体の回転自体，既定ベクトルの回転と表現ベクトルの回転で混乱しがちで難しい気がする

チョコをチョコミントにしたら美味しいチョコに戻せないんだから、チョコミント味は無くしてチョコ菓子の隣に歯磨き粉売り場置けばいいと思うんだよな

ESP32でエンコーダ読むやり方を勉強するかーって思ったけどサンプルコードがエンコーダ読むやつだった

最近のロボマスモーターやシリアルサーボ乱用のロボコンの風潮をみるとstm32使うのもったいなくない?って気持ちになる。esp32を使え。安くて計算資源多めで意味の分からないGUI画面でのペリフェラル設定も無くて使いやすいぞ〜

どっちも使えば最強!

やってみたら5Mbpsで動いた。UARTを見直した

せっかくESP32を捨てて高性能マイコン使うならIMUの読み取り速度も最高であってほしいよな．目指せ10Mbps