#traps_ssl

初大会、準備日に7台組み上げて試合を経るごとにどんどん動きは良くなっていったしパスやプレースメントもできました。でも今は死ぬほど悔しいです #traps_ssl

決勝戦KIKS対TIGERsアツかった🔥

本日は大会最終日でした。 4日間ロボットの調整を繰り返し、最終的には5台のロボットを安定して動かし、他チームと善戦できる状態まで至ることができました🎉 応援ありがとうございました！！ 来年は皆さんを圧倒できるように頑張ります💪 #traps_ssl #RoboCupSSL

🇺🇲

Waymo

ICRAではLLMと線形計画法を利用した複数ロボットの協調行動計画・実行に関してOB学生が発表します．RA-LのTranslationで，Tanichu (Tadahiro Taniguchi)さんと共著です！ LiP-LLM: Integrating Linear Programming and Dependency Graph With Large Language Models for Multi-Robot Task Planning ieeexplore.ieee.org/document/10803…

ICRA

━━━━━━━━━━━━━━━ 最終楽章 響け！ユーフォニアム 　🌸前編 2026年春 公開🌸 ━━━━━━━━━━━━━━━ 特報映像解禁🎺 続報をお楽しみに🎵 youtu.be/RqtQJonhHrw #ユーフォ最終楽章 #anime_eupho

＼＼10周年記念商品 1⃣／／ 『響け！ユーフォニアム』 10th Anniversary Disc 〜みんなのストーリー〜 12月24日発売🎺 原作「北宇治高校吹奏楽部のみんなの話」より、アニメ化されていない人気のエピソード8篇を新規にドラマCDとして収録🎵 anime-eupho.com/10th-anniversa… #ユーフォ10周年 #anime_eupho

最終楽章2部作なのかな！

#新しいプロフィール画像

再始動？

SSLで学習使うのははsim2real、台数変化への対応で少しハードルがあり、逆にヒューマノイドや画像ベースな環境と違ってハンドコーディングはしやすいというのがある気がします。それにしてもTIGERsはつよい

ドリブルやキックはただでさえシミュレーションが難しいのに試合中に壊れたり復活したり性能が変わったりする

SSL、明らかにRLと相性が悪そう （マルチエージェント、ボールの挙動、...）

まともな機体をまともな台数揃えるのが一番むずい。がんばろう

━━━━━━━━━━━━━━━ メダリスト × BOW AND ARROW  スペシャルMV ━━━━━━━━━━━━━━━ つるまいかだ先生による原画と、米津玄師「BOW AND ARROW」が重なる、スペシャルなMVが完成しました。 youtu.be/xfFOdJlit6A 本日はコミックス最新13巻も発売です!! #米津玄師

ロボットが動かないとき、我々もまた、動かない #深夜3時 #traps_ssl #RoboCupSSL #開発合宿