本日のタイムスケジュールです。時間は前後する可能性がございますことをご了承ください。 17:30-18:00 永田様（ロ技研） 18:00-18:30 野島様（OOEDO） 18:30-19:00 PyLot Robotics 19:00-19:30 槇原様（MA-KING） 19:30-20:00 RoboTech ハッシュタグ #konorobo

ちょちょちょ，この高校生発表慣れしすぎでは？？ 私が高専3年の頃こんな流暢に話せなかったが？？（今でも怪しいというのは見ないふり） #konorobo

海城高校の物理部のチーム。これまで数々の受賞！素晴らしい #konorobo

RoboCup@homeのタスク #konorobo

2025年の世界大会では14チーム、リーグには日本からの参加はPyLoTのみ。参加にあたってリソースが不足した状態で何に取り組むかを集中して考えた。輸送で壊れないハード作り、強豪チームがいて1位は取れないのでいくつかのタスクに絞った開発など #konorobo

未知環境でヒトを追従し帰還するタスクで1位獲得、チームの中学生が開発しているらしい！！ #konorobo

PyLoT Robotics 大学生、大学院生の参加も歓迎だそうです！ #konorobo

Q. 進学校に通われている高校生が多いので、どういう形で活動時間を確保された？⇒A. 自分は成績を犠牲にした(笑)。授業後すぐの部活動の時間が使える。あとは気合。 Q. 高校生からどういうサポートが必要？⇒A. そうですね・・・(色々がんばった、ということで) #konorobo

Q. Help Me Carry、マッピングのためのソースはあまりにも観客が多すぎて頼りにならなさそう。どうやってる？⇒A. 3D LiDARを活用して障害物を回避していく。マッピングは確かに難しい。自分たちとしてもちゃんとマップがとれるかは運、みたいな難しさがある。チューニングで解決 #konorobo

Q. ロボコンによっては前日から会場入りして実際動かすセッションがある。そういうのがもしあったら、そこで先にマップしておくとかはどの程度有効だった？⇒A. フィールド内のタスクは事前にマップを取れるが、こっちはきれいにとれるタイミングもない #konorobo

Q. 「ロボットやりたい」で1人でチームアップ。外部のロボットチームに入る選択を取らずに1からチームを作ったのなぜ？一人でやる時に困ったらどう解決した？⇒A. よくわからないが、自分のチームで結果を出したい気持ちがあった？困った時は先輩で同じ大会に出ている人に聞いたりXを活用 #konorobo

Q. 中高生から見て率直にROSはどうですか、Linuxから入らないとならないが…⇒A. ROS1の頃に最初触った。MacにUSBで入れる環境構築がだいぶ面倒だったが、使っていくにつれてオープンになっているものが多く、パッケージもあり、開発時間が短縮されて利点はあったように思う #konorobo

Help Me Carryについては，デウスエクスマキナにも記載がないから事前マッピングは多分NG... でも，発表者が言ってた通りマッピングしてもほんまに意味ない（by Carry My Luggage経験者） #konorobo

このロボットがすごい！2025 #konorobo ロボコン盛りだくさん、面白かった😸 4コマと思ってメモ始めてしまい途中で5コマと気づきました📝 #グラレコ

日本ロボット学会学術講演会のオープンフォーラム「このロボットがすごい！」にて、OOEDO SAMURAIとして発表を行いました。 大会での取り組みやロボットの技術について紹介させていただきました。ご視聴いただいた皆さま、ありがとうございました。 #RSJ2025 #konorobo

このロボットがすごい！にてMA-KINGのCoREに向けた取り組みやロボットについて発表しました。 聞いてくださった皆さんありがとうございました！ #RSJ2025 #konorobo

日本ロボット学会学術講演会オープンフォーラム「このロボットがすごい！」にて発表させていただきました。 RoboCup@Homeへの取り組み、研究活動などについてお話しさせていただきました。 お聞き頂いた皆様、ありがとうございました。 #RSJ2025 #konorobo #Robocup

so-100を小学生に体験して頂いています！ 大人気！

一時壊れていましたが、復旧しました！

あいさつロボットも展示しております！ Runa_v3が展示されております！