This has been a very fun joint work with Takayuki Osa and Masashi Sugiyama. For more details, check out our paper at arxiv.org/abs/2405.14114 or come have a chat at #RLC2024 next week! If you have made it this far, I am also looking for internships currently!

人工知能学会誌の特集「生成 AI とベンチマーク─データセット・評価手法─」に「ロボティクスと生成AI」と題した記事を寄稿しました。 jstage.jst.go.jp/article/jjsai/…

This was a fun workshop, thanks for organising Karl! I thought I'd share a slide from the discussion session I was asked to lead, on whether today's heavy focus on scaling up behavioural cloning (BC) is good or bad. Are you an optimist or a pessimist? You have to pick one...

社会連携講座「スケーラブル・ロボットラーニング」が少し紹介されていました。

On December 16th, we are excited to host Prof. Floreano from EPFL, who will be giving a talk RIKEN Center for Advanced Intelligence Project titled 'Learning to Fly.' The talk is open to everyone online, so please feel free to join us if you're interested! …c59ed978213830355fc8978.doorkeeper.jp/events/180393

先日の日経クロステック日経クロステック（xTECH）の記事で、私の今年の #CoRL2024 に関するコメントを紹介していただきました。 nikkei.com/prime/tech-for…

I've launched the Robot Learning Team at RIKEN AIP RIKEN Center for Advanced Intelligence Project ! Excited to work on groundbreaking research with amazing colleagues! aip.riken.jp/labs/goalorien…

先日アナウンスした理研全体での特別研究員の募集とは別に、理研AIPのロボットラーニングチームでは研究員の方を２名募集しています！ご興味のある方はぜひご応募ください。 riken.jp/careers/resear…

本日下記イベントのパネルディスカッションにお呼びいただき参加してきました。大変勉強になりました。お呼びいただきありがとうございました。 events.nikkeibp.co.jp/event/2025/ai2…

基礎科学特別研究員の応募締め切りが4/10まで延長されたようです。ぜひご検討ください。

The application deadline for the Special Researcher position has been extended to April 10. Come join the Robot Learning team at RIKEN AIP!

先日参加したイベントに関する記事が出ていました。 xtech.nikkei.com/atcl/nxt/colum…

On Monday this week, Prof. Hao Zhang from UMass Amherst visited us and gave a talk on lifelong collaborative autonomy at RIKEN AIP! The talk is available at the link below. youtube.com/watch?v=oTPOHv…

Congrats! Well deserved!

理研AIPには国内大学の学部生（原則，１～３年で研究室所属をしていない学生）を対象として学部生研究プログラムというものがあります。ロボットラーニングチームも受け入れチームの一つですので、ご興味があれば是非ご連絡ください。 aip.riken.jp/careers/?lang=…

強化学習や模倣学習をはじめとするロボット学習に取り組みたい方、ロボットラーニングチームでは研究員を募集していますので、ぜひご検討ください。 riken.jp/careers/resear…

また新しい原稿を入手し，製作段階に入りました☺️　今後，製作状況を公開してまいりますので，どうぞお楽しみに‼️　#強化学習