Trop pratique le comparateur... Mesure de nos roues d'odométrie, elles sont bien rondes mais il j'aurai du faire la pièce de sorte à facilement la centrer sur le hub. Les encodeurs sont des 360ppr du type ZSP3806 et assimilé, direct en provenance de chine.

Et en prime un élément de pince à effet Fin Ray, impression 3D de TPU. La pince s'adapte au diamètre de l'objet, on compte aussi ajouter du scotch silicone pour le grip. #CDR2020 #robotics #gripper #3Dprinting

We're saving an old motorized #telescope! @Trinamic_MC #drivers fared really well, essentially removing all noise and vibration from those really cheap steppers! How far we've come since this driver design with 16 THT BJT controlled by a dinosaur of a 80C5 #microcontroller!

Tout est prêt pour notre forma PID aux nouveaux! Merci à AISLER pour les cartes! Notre carte maison, contrôleur de mini-#robot: Le Mini Kiwi! 2 DC avec encodeurs, #Wifi avec #ESP01 , capteurs suivi de ligne, #servo avec feedback, et #I2C, rien que ça! #robotics #multiagent

Fully 3D printed #servo timing belt transmission, even the belt has been printed! The ratio is a 1:2 speed multiplication. #3Dprinting #Tobotics #Flexibles

Premier prototype de système de détection d'adversaire! Capteurs OPB720 et #lidar #VL53L0X de Pololu pour avoir la distance de l'adversaire. Le tout sur une base tournante tel un #Lidar #DIY ;) Le modélisé sur #Fusion360! #CDR2020 #TR2020 #Robotics Autodesk France

Et le lendemain, on est prêt a tester le principe du capteur. On vous donne les résultats au plus vite! #CDR2020 #TR2020 #VL53L0X #LiDar #Sensor #3Dprinting

Le premier prototype de #MiniKiwi est terminé! Bravo à Arnaud qui a géré pour la méca! On va développer un #tutoriel de #navigation qui sera très utile pour la #CDR2020 :) Et voila le #robot à côté du reste de la famille :> #Robotics #Education #3Dprinting

J’ai bien vérifié et une équipe de 1 ça ne marche pas pour la #cdr2020, et c’est moins drôle! Je faisais partie de l’équipe GoodEnough¯\_(ツ)_/¯ l’an dernier (avec le wheatley) J’ai 1 base roulante en cours, 1 lidar et 1 IA Je cherche des compagnons de routes par ma quête.

#Holonomic #Is #Coming

On a pratiquement finalisé l'architecture électronique de notre robot! Un taf super fournit par nos 2A 😍 #CDR2020 #SailTheWorld #TR2020 #Electronics #robotics

Petit ajout d'une carte pour tester le mouvement. Les premiers pas sont pour bientôt! #StayTuned #CDR2020

Bon on est pas loin du décollage, ça va 😅 Ah et oui une fois lancé c'est la galère pour l'arrêter >.> #CDR2020 #TR2020