【再アップロード】 11/6-11/9にアトランタで開催されたCoRL2023の速報資料を公開しました！今回は動向や気づきに加えて，全論文199本を完全読破した論文サマリを含んでいます． speakerdeck.com/rpc/corl2023su…

5/13-5/17に横浜で開催されたICRA2024の速報資料を公開しました！今回は動向や気づきに加えて，無料でアクセス可能な論文のサマリを含んでいます． ICRA2024 速報 speakerdeck.com/rpc/icra2024-s…

11/6-11/9にミュンヘンで開催されたCoRL2024のサーベイ資料を公開しました！今回は動向や気づきに加えて，特に気になった論文のサマリを含んでいます． speakerdeck.com/rpc/corl2024sa…

最新の模倣学習 (SARNN, ACT, DiffusionPolicy) をシミュレーションや実世界のロボットで簡単に再現検証できるソフトウェア "RoboManipBaselines" を公開しました！学習データセットや学習済みモデルも一部公開しています！ Githubリポジトリ： github.com/isri-aist/Robo…

🚀Vision-Language-Action model (VLA)に関するサーベイ論文を公開しました！ ✔️ 学習手法の整理 ✔️ データセット設計のまとめ ✔️ 最新の研究動向 TechRxivで読めます👇 🔗techrxiv.org/users/956965/a…

産総研でのロボット基盤モデルPJにおける成果です。 「双腕ロボットAIの開発を支援するデータセットを無償公開」 aist.go.jp/.../pr2025/pr2…

ロボット学会の特別講演、森山さん（ 森山和道／ライター、書評屋 ）がまとめてくれました。いつもながら早い。 note.com/kmoriyama/n/n9…

産総研、双腕ロボットのAI向け学習データ　企業の研究開発を後押し - 日本経済新聞 nikkei.com/article/DGXZQO…

We organized the "Cambridge Computer Vision Workshop" at the University of Cambridge together with Elliott / Shangzhe Wu, Yoshihiro Fukuhara, and LIMIT.Lab! It was a fantastic workshop featuring presentations, networking, and discussions. …ridgecv-workshop-2025sep.limitlab.xyz

#CoRL2025 （9/27-9/30, Seoul）でのサーベイ資料を公開しました！ ✔️ 最新の研究動向 ✔️ 個人的な気づき ✔️ 気になった論文のサマリ SpeakerDeckで見られます👇 speakerdeck.com/rpc/corl2025su…

We've released the ICCV 2025 Report! hirokatsukataoka.net/temp/presen/25… Compiled during ICCV in collaboration with LIMIT.Lab, cvpaper.challenge, and Visual Geometry Group (VGG), this report offers meta insights into the trends and tendencies observed at this year's conference. #ICCV2025