BYDが出してた奴こんな動き出来るんか。

てか実車作るの凄過ぎる。

#電子工作 の実験。 #ESP32 S #メカナムホイールカー #スマートカー の改良です😊。 #モーター と #サーボモーター ( #PCA9685 )をそれぞれ動かして見ました。配線で少し悩みましたが、最終的にはちゃんと動きました🤔。 #ESP32 #Arduino

#電子工作 の実験。 #ESP32 S #メカナムホイールカー #スマートカー でも #ライントレース を試してみました😊。反応良く動作しました。いつも似たようなことばかりしていますが、なるほどと思いました🤔。 #ESP32 #Arduino #TCRT5000

#電子工作 の実験。 #RaspberryPi PicoW #6脚ロボット でも新しい #ESP32 #Joystick で動かして見ました😁。首の誤動作が気になりますが、概ね良好だと思います？
なるほどと思いました🤔。 #RaspberryPi #ラズパイ #Arduino #LOLIN32 #Bluetooth

#Fusion360 で #歯車 ( #gear )を使って、簡単な #ロボットハンド ? を作ることに挑戦して見ました😊。 #モーションスタディ では、概ね想定通り動きました。簡単に歯車を作れることなどが分かり、勉強になりました🤔。

#電子工作 の実験。 #ESP32 S #メカナムホイールカー #スマートカー の改良です😊。 #超音波センサー ( #US100 )で #障害物回避 ( #ObstacleAvoidance )を試して見ました。この動きは久しぶりなので、復習になりました😁。 #ESP32 #Arduino

#電子工作 の実験。 #RaspberryPi PicoW #6脚ロボット にも #LEDテープ ( #WS2812 )を付けて見ました😊。ライブラリーは、 #LCD ( #GC9A01 )との相性で #FastLED を使いました。また #瞬き の動作を修正しました。操作は #Bluetooth Serial です。成程と思いました🤔。 #ラズパイ #RaspberryPi #Bluetooth

#電子工作 の実験。 #ESP32 S #メカナムホイールカー #スマートカー の改良です😊。 #超音波センサー ( #US100 )で #PushAndFollow を試して見ました。US100 は #HCSR04 モードでは何故か上手く動かなかったので #Serial 通信( #HardwareSerial )にしました。難しい・・・🤔。 #ESP32 #Arduino

#電子工作 の実験。 #3Dプリンター で作った簡単な #gear の #ロボットハンド を少し改良して #ESP32 #メカナムホイール #スマートカー に取り付けて見ました😊。取り敢えずロボットハンドを #ポテンショメータ で動かして見ました。成程と思いました😁。 #Arduino #PCA9685

#Fusion360 の #歯車 ( #gear )で作った #ロボットハンド ?を #3dプリンター で打ち出して、取りあえず動かして見ました😊。 #ESP32 ( #Lolin32 )で #PCA9685 の #サーボ ( #SG90 )を使って動かしています。概ね想定通りです。少しずつ確認しながら試そうと思います😅。 #Arduino

#電子工作 の実験。 #ロボットハンド ? を付けた #ESP32 S #メカナムホイール #スマートカー を #Bluetooth で実際に動かして見ました😊。 #Bluetooth Serial 通信をかなり忘れていたので、意外と悪戦苦闘しました。動作は概ね想定通りです。なるほどと思いました🤔。 #ESP32 #Arduino

#電子工作 の実験。 #ESP32 S #メカナムホイールカー #スマートカー の改良です😀。 #ライントレース 用に #センサー ( #TCRT5000 )も追加しました。上手く動くと良いなぁと思います🤔。 #ESP32 #Arduino

#電子工作 の実験。 #ロボットハンド ? を付けた #ESP32 S #メカナムホイール #スマートカー を #Bluetooth で動かすことに挑戦です😊。 #LOLIN32 #JoyStick に #ポテンショメータ を取り付けました。また #Arduino IDE もバージョンアップしました。少しずつ試そうと思います🤔。 #ESP32

#電子工作 の実験。 #ESP32 S #メカナムホイールカー #スマートカー の改良です😊。 #サーボモーター ( #PCA9685 ) と #超音波センサー ( #US100 ) を追加しました。色々加えていて?相性問題?があり、意外と悪戦苦闘をしました。上手く動くと良いなぁと思います🤔。 #ESP32 #Arduino

#RaspberryPi PicoW #6脚ロボット でも 新しい #ESP32 #Joystick で #BluetoothSerial を試して見ました😊。 #ポテンショメータ で首の動きと虹彩の大きさを変化です。
またRaspberryPiPicoWは #ESPNOW が使えませんでした?
なるほどと思いました🤔。 #RaspberryPi #ラズパイ #Arduino

#電子工作 の実験。 #ロボットハンド ? を付けた #ESP32 S #メカナムホイール #スマートカー を #ESPNOW でも動かして見ました😊。ADC1しか使えない、memsetを追加するなどの気づきがありました。また #JoyStick に #ポテンショメータ を一体化しました。なるほどと思いました🤔。 #ESP32 #Arduino

#電子工作 の実験。 #Freenove #ESP32 WROVER CAMを購入しました😊。カメラ付きで #ESP32 CAM とほぼ同じですが、 #技適マーク があり、 #特例制度 等の手続きは不要です。また少し大きめです。取り敢えず、いつものサンプルを動かして見ました。なるほどと思いました🤔。 #ESP32 #Arduino

#家庭菜園 をしました。収穫量も増えてきて、家計にも優しいのでは？と思います😊。 #ESP32 #自動灌水 装置も順調で、暑くて蚊の多い日にも水やりを忘れずしてくれるので助かっています😁。 #Arduino #LOLIN32

氷河 分からないのですが、私もDCモーターとサーボを使うときがあるのですが、DCモーター用のドライバー(TB6612FNG)とサーボモータ用のドライバー(PCA9685)を使った方が安定するような気がします。