amzn.to/3FvtfIR LiDAR本をJAXA水野先生、ソニー熊谷さん、北陽嶋地さん、石上先生と共に執筆しました。 LiDARを深く理解したい方にオススメです！

ガウシアンでもない、NeRFでもない3D再構築 3Dの世界はもう「点の集合」じゃなくなる。Superquadricsなら、形状も構造も“式”で表現。軽くて、速い。 コードなど詳細はスレッドから🧵

THREE.jsにネイティブ統合されたWebGL2向け3D Gaussian Splattingレンダラ 内部的にはRustも使われており、ブラウザ完結で3DGSを扱える。 github.com/forge-gfx/forge

6/14 9:00-15 18:00 にHuggingFaceコミュニティ発の世界一斉開催ハッカソンに秋葉原から参加しませんか！ huggingface.co/LeRobot-worldw… 実際にSO-10Xに触れて、デモンストレーション動画（1分未満）を作ってアップ＋データセットもアップするハッカソンです。 Registerの際にTOKYO参加をお選びください

Googleが出しているLangGraphとReactで構成されたGeminiによるLLMフルスタックアプリのデモ Google検索を使ってリサーチを行うアプリになっている。 AIアプリ開発の雛形に使うのに良さそう。 ADKじゃなくてLangGraph使ってるのが面白い。 github.com/google-gemini/…

Cloud Run MCPサーバ を試す｜npaka 布留川英一 / Hidekazu Furukawa note.com/npaka/n/n217d3…

ちょっと私の理解不足でした。勘違いされたかたすみません... テキストをmp4にエンコードするということのようです。 動画を扱えるわけではないみたい。

いつもの2D図面の3DCAD化をo3-proでやってみた。 o3よりもいまいちな結果。Claudeのときもそうだったけど知能的に賢くなるのと、3Dに対する理解は違う問題なのかも。

so-arm100のMCPサーバ 私がmyCobotで作ったやつよりローレベルの制御ツールになってて、LLMが動かしてる感ある

LLMで行数の多いCSVを扱うときに、pandasとかをLLMに実行させたりすると思うのですが、日本語CSVでそれをやるときに前処理として必要なものをまとめてみました。 zenn.dev/firstautomatio…

データセット見てみたけど、天井カメラから映した60秒のデータ12個だけ。 こんなちゃんとホッケーできるのすごいな。

PartPacker試してみた。 これはロボットのURDFを作るのに良いのでは。

Hailuo 02試してみた。 未来的なバイオロジックなヒューマノイドロボットの動画。

最近の動画生成がいろいろ精度高くなってきている。 kling 2.1, hailuo 02, veo3で比較してみた。 klingのロボットが斬新w お客さんに先にロボットのデモ動画を見せたいときとかに使えるかも。

仕事で新しいプログラミング言語を学んでいるんだけど、さすがに全く新しい言語はAIだけだと厳しかったので、結局本買って読んでる。