ペンギン

レヴィ・ストロース83%でした hydranger.net/program/person…

森川先生の記事だ ligare.news/story/nagoya_u…

本日の仕事場 SLAMや位置推定の研究していて、まさかこんな所で仕事をするとは思ってもみなかった

Insta360とLivox Mid-360のキャリブレーション結果 結構しっかり重なっていて気持ちいい

河口先生が朝テレビに出てた nagoyatv.com/news/?id=031760

今月で株式会社LOCTを設立して3期目が終わります。 設立当初は「とりあえず自分でもビジネスがしてみたいという」かなり雑な気持ちで立ち上げましたが、ありがたいことに色々な方に声をかけて頂けて、今のところ毎年売上増の黒字で運営できております。 これからもLOCTをよろしくお願いします。

今年は私用でRSJ参加できませんでしたが、FastSLAM2.0の聖地のような場所であるシドニーのビクトリアパークに行ってきました。 衛星写真で見ると当時とだいぶ変わってるようです。

ぴったり重なってうっとり

「LiDAR-Inertial SLAM技術ノート」を公開しました。 plain_slam_ros2 の実装で使っている数式を日本語で体系的に解説しています。 LIOやSLAMの学習や研究の参考になれば幸いです。 github.com/NaokiAkai/plai…

I've just published the English documentation for plain_slam_ros2. It systematically summarizes how Lie groups and Lie algebras are used in LIO and SLAM. github.com/NaokiAkai/plai…

今更ですが，卒研の内容がAdvanced Roboticsに採択されました． サブミット未完了なのに完了したつもりになって数ヶ月放置していたりと，やらかしにも関わらず，赤井先生，本田さんと，長い間ご指導していただき感謝の限りです．

VGGTすごすぎる USBカメラの画像を数枚与えるだけでこんなものが生成できてしまうなんて

VGGTが出力した点群のマッチングができた。 VGGTの出力にはスケール変換やアフィン変換が含まれるため、SE(3)やSim(3)の空間ではうまくいきませんでした。 より一般的な線形変換の空間で最適化するとマッチングできる感じでした。

2年ぶりにIROS来ました(私の発表はワークショップだけですが)。 肌感覚ですが、中国人参加者が80%くらいで、日本人参加者は5%もいかなさそうな感じでした。 私も最近あまり研究してないので偉そうなことは言えないですが、さすがにちょっとまずいのでは… と感じました。

IROS2025の展示会凄すぎる 中国の技術力が本当に凄すぎる

我らが本田康平先生が発表するらしい！ 聞きに行かなきゃ！ rsj.or.jp/event/seminar/…

12月2日、『ロボット自律移動の理論と実践』と題したセミナーを開催いたします！ 計画から制御、モデルベースから学習ベース、理論からアプリまで幅広いトピックをお話しいただきます。 完全に個人の趣味です。 めっちゃ楽しみ！！！！！！！ rsj.or.jp/event/seminar/…

神(Frank Dellaert)が中部大学に来るらしい。会いに行きます。 cmsai.jp/event/chubu-un…

内容もすごくいいけどEpilogueがとてもいい。 “If someone tells you “SLAM is solved,” don’t listen to them. Focus on solving a problem that is 2 or 3 steps ahead of the state of the art. Your work will stand the test of time and be relevant for longer.” github.com/SLAM-Handbook-…