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DART-LLM: Dependency-Aware Multi-Robot Task Decomposition and Execution using Large Language Models docswell.com/s/DeepLearning… DART-LLMを紹介。DAGで依存関係をモデル化し、建設ロボットのタスクを協調分解→並列実行。SOTA達成、小型モデルでも高速・安定。#DL輪読会