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3 months ago

9/5のRSJランチョンセミナーに登壇します。国際論文を書いたことない～書き始めたくらいの学生・若手向けに執筆・投稿のモチベーションやノウハウをお話ししたいと思います。 テーマ：IROS2026での論文採択を目指して 日時：9月5日(金) 12:45~13:15 場所：西講義棟1 WL1-401 ac.rsj-web.org/2025/luncheon.…

9/5のRSJランチョンセミナーに登壇します。国際論文を書いたことない～書き始めたくらいの学生・若手向けに執筆・投稿のモチベーションやノウハウをお話ししたいと思います。 テーマ：IROS2026での論文採択を目指して 日時：9月5日(金) 12:45~13:15 場所：西講義棟1 WL1-401 ac.rsj-web.org/2025/luncheon.…
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2 months ago

#rosjp #RSJ2025 ROS 2のNavigationが最多 Autowareは.AI派が多い SLAMは産総研小出さんによるGLIMが最多

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Takumi Nakao (@takumichinakao) 's Twitter Profile Photo
Takumi Nakao
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2 months ago

RSJの発表スライドを公開しました ICRAの内容の発展です．SVGDと軌跡毎のグラフ最適化を行い，たった1000パーティクルでの点群6自由度モンテカルロSLAMを提案しました． 産総研の小出さん(koide3)，SMRT(Smart Mobility Research Team@AIST)の方々，指導教員の伊達先生からご指導を賜りました． speakerdeck.com/takuminakao/gp…

Tanichu/たにちゅー (Tadahiro Taniguchi, 谷口忠大） (@tanichu) 's Twitter Profile Photo
Tanichu/たにちゅー (Tadahiro Taniguchi, 谷口忠大）
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2 months ago

ご紹介ありがとうございます🐣 では改めて共有をば。 HP (Hitto Point: 筆頭ポイント) ～若手研究者のためのモチベーションマネジメント数値指標～ youtu.be/7lO7sYaB2mE?si…

Naoki Akai（赤井直紀） (@naokiakai) 's Twitter Profile Photo
Naoki Akai（赤井直紀）
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a month ago

「LiDAR-Inertial SLAM技術ノート」を公開しました。 plain_slam_ros2 の実装で使っている数式を日本語で体系的に解説しています。 LIOやSLAMの学習や研究の参考になれば幸いです。 github.com/NaokiAkai/plai…