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check out this cool robotics paper from my lab!

またしてもCAD生成の論文（流行ってる感） 今回はDXFデータを生成するPythonコードを生成する手法。 CAD-Lllamaと比べると、既存データを「LLMで生成しやすいフォーマット」にコンバージョンできないので手法としての有用性は低そう

データセットを高品質化するという割と泥臭い作業の人気が観測範囲だと低い気がしており、悲しいなと思っています...

My unpopular opinion these days is that classical vision (incl. deep learning) is back more than ever. The future is neoclassical vision 👁️

先週のCAD-Coderに続き、また新たなCAD-Coder（別グループの別研究）が出た。ややこしいのでArxivにもうまったく同じ名前の手法がある場合は別の名前にしてほしい。 こちらのCAD-CoderはVLMベースでCADQuery Pythonを出力。Exampleがかなり単純な上、生Qwenでもかなりの精度が出ているのが気になる

The real bitter lesson of computer vision is that everything gets infinitely harder when you add a dimension

I couldn't agree more! Very solid take on the possible future of Software Engineering and LLMs Either we have tons of highly-diverse data for **all** domains to train a general LLM... Or we just use (non-neural) tools based on high-priors and combine with LLMs

attention layers retrieve from its context window to augment the generation of text therefore all LLMs are RAG /s