Se continúa mejorando el algoritmo de SLAM 3D, está vez se optimizan los cálculos y desempeño. La cámara de profunda es una Astra pro y el lidar un LD19, con el cual se simula la odometría y también se utiliza para hacer las correcciones a los datos provenientes de la cámara.

Un año de trabajo resumido en una foto, ganadores de la feria de software de USM #PicToKnit

#ILoveMyWork #NuevaFotoDePerfil

#RBOT A small autonomous car Open Robotics Robot Operating System (ROS)

Proyecto en el que estamos trabajando el equipo de innovación 🤭⚒️🤖

SK Godelius en #Enade2023, las nuevas plataformas robóticas en post del desarrollo tecnológico en Chile.

Well I have this new toy 🤭😍. Let’s do some interesting things @ROS Unitree

Foto con Fiu y nuestro Lorenzo 🤩😍 #Santiago2023 #Parapanamericanos

Estuve en el مستقبل المعادن | FUTURE MINERALS, en Riyadh, KSA 🇸🇦. Es impresionante como desarrollador ver como uno de los proyectos en los cuales trabajaste todo un año se encuentra en otro país y se llena de elogios, más aún cuando algunos visitantes te comparan con Tony Stark.

Parte de lo que fue hoy en congreso futuro. Instancias de este estilo donde se apoya e incentiva la tecnología en Chile me parecen necesarias 🤩. #CF2024 #CongresoFuturo #Godelius

The ability to robotize any platform and sensor is fascinating. With ROS's multiple layers of hardware abstraction, we can not only control Spot but also retrieve its odometry, LiDAR data, and visualize them in RVIZ. Robot Operating System (ROS) Boston Dynamics #ROS #Robotics #Spot #Godelius

The start of a new adventure 🇨🇱🇫🇷🫣

ROS2 Package for segmenting cars from a point cloud. For the moment just using clusters, but then the idea it's to create the dataset from this and train the 3D NN.

Just released a ROS2 ros2_camera_lidar_fusion. Package to fuse LiDAR and camera by matching the pixel between the camera and the pointcloud an then calculate the the extrinsic matrix. Results bellow. Robot Operating System (ROS) Open Robotics #ROS2 #OpenSource github.com/CDonosoK/ros2_…

Just released a ROS2 ros2_teleoperation provides a clean and efficient graphical interface to monitor and teleoperate your robot in real time! Robot Operating System (ROS) Open Robotics #ROS2 #OpenSource github.com/CDonosoK/ros2_…

Due to the lack of repositories enabling research and develop with the G1, I’m making public my work on G1Pilot: a framework that allows full use of the robot while leaving balancing to Unitree’s native algorithm. GitHub: github.com/hucebot/g1pilot #ROS #Unitree #G1Pilot

It’s always a pleasure to contribute to the Open Source community 🫰.