プロンプトの時代、終了のお知らせ。 Higgsfield AIが新機能「Draw-to-Video」を公開。画像に直接スケッチするだけで動画生成、文字入力すら不要。爆発追加や背景変更も直感操作で可能。 Veo3など最新モデル対応。無料トライ可能。 詳細はリプ欄で整理↓

うおー、これもすげー、けど大変そー＼(^o^)／ LLM くんを育てるのに人間がデータ作るのが大変なので、 LLM くんに LLM くんを育ててもらう（人間のデータなし）手法 最初の LLM は用意して、それを Challenger と Solver として進化させていく。 Challenger は Solver

シミュレーション環境でも模倣学習できた。 データセットはこちら。実機でやるよりやっぱ楽ですね。ロボットと実機の挙動を合わせていきたい。 huggingface.co/spaces/lerobot…

なんですか、このマニアックなコンテストｗ

六軸改造SO-101（6DOF Manipulator + 1DOF Gripper）によるACTに挑戦しました！ ハンカチをたたむタスクはまだ成功率が低いものの、ある程度実行することができています👀✨️

Dev walkthrough 👇 Watch how to build a simple #AIagent with high-performance OpenAI gpt-oss 20b inference through the OpenAI responses and chat completions APIs. Powered by #NVIDIANIM. It’s as simple as generating an API key or downloading the gpt-oss 20b NIM. 📹

これがリワードモデルか！シミュレーション上でリワードモデルが動いた。あとは解るな！？ Ville🤖 さんのコードベースで学習させました。Thank you Ville, your work is very fine! I respect you and your work.

『＃100日チャレンジ』に学ぶ生成AIとの付き合い方 - 日経BOOKプラス ソフトウェア・エンジニアとしての成長記録を赤裸々に綴（つづ）って話題の『＃100日チャレンジ』マンガ家のすがやみつる氏と遠藤諭氏が、生成AI時代の新しいプログラミング学習について語り合いました。bookplus.nikkei.com/atcl/column/05…

New research from Alibaba Group and leading universities dives deep into Reinforcement Learning for LLM reasoning. Surprisingly, they find a minimalist approach with just two core techniques can unlock powerful new capabilities.

Just wrapped up a demo 🎥 👉 XLeRobot + NVIDIA Isaac Sim in a kitchen env 👉 Operated with a real robot arm for limitation learning 🤖 🔜 Blog + YouTube tutorial coming soon: ⚡ Reinforcement Learning ⚡ VR Teleoperation + AI models ⚡ Groot N1.5 integration

求人文脈で「生成AIを開発で活用してます！」みたいなの増えてきたけど、個人開発で使いまくってる身からすると「LLMに乗っかって自分の創造性を爆発させながら作る」のが楽しいのであって、「上流から降ってきた要件を実現するためにLLMと対話する」仕事には興味ないんだよな

【AIアライメントを、次のステージへ】 最先端AIを支えるRLHF。 マサチューセッツ工科大学(MIT)の研究が、その「A案 vs B案」で評価する手法の"根本的な限界"を指摘。 これはGPT-5など多くの最先端モデルで用いられる手法に、新たな視点を提示するものです。

ブラウザで動くURDF/MJCF/USDに対応した3Dビューア。 ジョイント動かしたり物理シミュレーションもできる。 github.com/jurmy24/mechav…

Also at the World Humanoid Robot Games in Beijing, Fourier showcased its latest open-source humanoid robot, the N1, which stands 1.31 metres tall and weighs 38 kilograms. N1 features 23 degrees of freedom across its body, is powered by Fourier’s self-developed FSA 2.0 actuators,

これ会社設立4ヶ月で作ったらしい。すごいな。

World Record Set! Unitree Strikes Four Golds🥇🥇🥇🥇 The First World Humanoid Robot Games Conclude Successfully Unitree claimed four gold medals (1500m, 400m, 100m obstacle, and 4×100m relay) The best speed achieved during the competition is 4.78 m/s (a recent internal test

Isaac ROS 3.2 NvbloxをJetson Orin Nanoで動作 youtube.com/watch?v=E8VbMa…

昨日発売された日経新聞に、私のインタビューが掲載されました。なぜ日本でサカナAIを立ち上げたのか、米中の先端技術をかけ合わせて日本で勝負する戦略、そしてこれからの事業戦略について、じっくりお話ししています。 Nikkei→ nikkei.com/article/DGXZQO… いくつかハイライトを紹介させてください👇🏼

autonomous prescription fulfilmentで優勝のGalbot, 500億円調達済みなのか。

Isaac ROS 3.2の各デモを、Jetson Orin Nova Developer Kit, Jetson AGX Orin, Jetson Orin Nano Superで動かしたまとめ。 faboplatform.github.io/IsaacROSDocs/