身体化AIシンポジウムでの招待講演資料を公開しました。マルチモーダルLLMと視覚言語行動モデルに関する内容です。 speakerdeck.com/keio_smilab/ma…

慶應義塾大学とカーネギーメロン大学のパートナーシップによるAI Research Workshop 2025の開催報告が掲載されました。 kgri.keio.ac.jp/news-event/167…

【慶應理工生向け】2025年度の研究室見学会の日程を掲載しました。 smilab.org/opportunities/

MVA2025 に、Poster１件（D3神原）・Oral１件（D1和田、斎藤英雄研との共同研究）が採択されました。Poster採択率は53.3%、Oral採択率は16.4%だったようです。 mva-org.jp/mva2025/accept…

MLLMのハルシネーション検出および編集に関する論文（D1和田）をarXivに公開しました。 CMUのNeubig研究室との共同研究です。 arxiv.org/abs/2506.13130 project page: yuiga.dev/zina/

#ICCV2025 に論文１件（M2長嶋）が採択されました。 採択率は24%とのことです（採択数2,698/投稿数11,239）。 太陽フレア予測を多チャンネル画像の長系列（≒動画）を入力とする将来の予測と捉え、大規模ベンチマークを構築するとともに正確な予測を可能としました。

「cvpaper.challenge Conference summer 2025」＠チームラボにて講演させていただきます。 開催日：2025/7/19（土） 13:10-14:10 場所：東京都千代田区神田小川町2-12 小川町進興ビル タイトル：Semantic Machine Intelligence －視覚・言語・行動を統合する機械知能－ research-p.com/event/2368

「cvpaper.challenge Conference summer 2025」での招待講演資料を公開しました。 Embodied AIと視覚言語行動モデルに関する内容です。 speakerdeck.com/keio_smilab/20…

#MIRU2025 において、当研究室から口頭発表3件（M2松田、平野、M1雨宮）、ポスター発表10件（M2Félix、長嶋、西村、M1勝又、戸倉、八島、Anagh、B4木暮、小山、髙木）を行います。 口頭発表資料２件を公開しました。 speakerdeck.com/keio_smilab/mi… speakerdeck.com/keio_smilab/mi…

論文輪講資料２件（B4木暮、妹尾）を公開しました。 ファッションAI分野の10Mレベルの公開データセット[Zhu+ WWW25]と、VLAで生成した軌道を価値関数に基づいてrerankするV-GPS[Nakamoto+ CoRL24]に関する内容です。 speakerdeck.com/keio_smilab/jo… speakerdeck.com/keio_smilab/jo…

MIRU2025 の発表資料追加１件（M1雨宮）を公開しました。 ファッションAI分野における多層かつ詳細な依頼文に基づくマルチモーダル検索手法です。 speakerdeck.com/keio_smilab/mi…

#CoRL2025 に、M1勝又の論文が採択されました。修士以下のCoRL採択は２年連続です。 採択率は35.77%でした。 K. Katsumata, Y. Iioka, N. Hosomi, T. Misu, K. Yamada, K. Sugiura, GENNAV: Polygon Mask Generation for Generalized Referring Navigable Regions 本田技研との共同研究成果です。

MIRU2025において、M2松田、M1雨宮がMIRU学生奨励賞を受賞しました。 運営・査読者・関係者のみなさま、ありがとうございました。

論文輪講資料２件（B4髙木、西牧）を公開しました。 influence functionに基づく不均衡データ向けのinfluence-balanced loss [Park+ ICCV21]と、OTTER[Wu+ ICLR21]と同様に最適輸送によるInfoNCEの改良を狙った[Han+ CVPR24]に関する内容です。 speakerdeck.com/keio_smilab/jo… speakerdeck.com/keio_smilab/jo…

論文輪講資料１件（B4小山）を公開しました。 token merging[Li+ CVPR24]によるトークン圧縮を導入したMLLMと、ビデオの詳細な説明タスクのベンチマークを提案した[Chai+ ICLR25]に関する内容です。 speakerdeck.com/keio_smilab/jo…

ICONIP2025 に、論文２件（M2平野、B4髙木）が採択されました。採択率は42.4%でした。

D3神原の博士公聴会を開催します（聴講自由）。 日時：2025年8月19日（火）10:00-11:45 場所：本学矢上キャンパス14棟219室 題目：Multimodal Language Processing for Everyday Task Execution by Service Robots（サービスロボットによる日常タスク実行のためのマルチモーダル言語処理）

M2長嶋の #ICCV2025 論文のコードを公開しました。太陽フレア予測の我々の先行手法は数年間運用されていますが、太陽物理の専門知識が必要でした。今回の手法ではそれを不要とし、専門家を凌駕する精度・信頼性を達成しました。 Paper: arxiv.org/abs/2508.07847 Project page: keio-smilab25.github.io/DeepSWM/

万博にて実世界検索エンジンの展示を行いました（D3神原・D1是方・M1勝又・八島・川崎特任助教）。 万博会場全体を検索対象として、「クッション付きの座れる場所」「冷たい飲み物」などの言語指示をもとに物体を検索できます。 note-moonshot.jst.go.jp/n/n6f9e81155810

#EMNLP2025 (main conference) にM2松田の論文が採択されました。採択率は22.16%でした。 マルチモーダルLLM向けの画像キャプショニング評価尺度に関する内容です。 project page: emnlp25-bfv5c.kinsta.page 日本語の説明: speakerdeck.com/keio_smilab/mi…