Kame32 released under CC BY-SA! 🥳javierih.com/robots/kame32/

Making an army of little quadrupeds

The trickiest part of building the Kame32 robot is cable management. Trimming excess wires definitely helps.

I made a web interface to calibrate the servos on the Kame32 robot. Now tuning each servo is way easier, definitely better than hardcoding and reflashing every time!

Recordando el pasado. Hace mucho tiempo, en un lugar friki muy lejano... Locomoción friki del robot Hypercube! youtube.com/watch?v=GUuVUE…

Este vídeo (de hace 17 años) es el que utilicé en mi tesis para explicar al tribunal los diferentes modo de caminar del robót ápodo hypercube, de 8 grados de libertad Todos los movimientos están hechos con osciladores, por eso son tan suaves y naturales youtube.com/watch?v=RJL-bu…

Recordando el pasado: Cube Revolutions: Este robot modular de tipo gusano puede auto-reconfigurarse para moverse de diferentes maneras. En este experimento se convierte en una rueda, lo que le permite moverse a mucha mayor velocidad! youtube.com/watch?v=f3rr1l…

Experimenting with new ways to control Kame32. This is a simple web joystick running in the ESP32

Yo no diga más

Javier Isabel javacasm Mis primeros pasos estudiando un poco el código que has hecho, tiene muy buena pinta la verdad 👏🏻👏🏻👏🏻👌🏻 😉

Tuning Kame32's gait in real time by tweaking oscillators parameters on the fly. I'm using the web joystick input to modulate them proportionally.

Kametroneme 😐

By the way, did you know you can MAKE your own flutes online using an open‑source JavaScript library? 🤯 Check it out: unityrobot.github.io/Flutomat/

Los Pcbs del proyecto robot #kame32 de Javier Isabel fabricados por PCBWay ya están en casa. 👇🏻 javierih.com/robots/kame32/ 👇🏻 pcbway.com/project/sharep… Tan eficientes como siempre 👏🏻👏🏻👏🏻

Componentes montados #kame32 ya queda menos ...

Ya le queda poco a BlueKame. Un #kame32 de Javier Isabel. Aún no tengo batería para él. Como viene del lejano oriente aún no llegó. Me falta pegarme con los cables de los servos. Pero la #SAV es una fuerza poderosa y no puede resistir a montarlo.

Javier Isabel Pues usando la intuición en la calibración, creo que el "hola" del #kame32 de Javier Isabel no lo hace tan mal, un nuevo #kame32 berciano #esp32 😅😅

Nice work on your robot! I really appreciate what you’ve built. Since it’s based on my MiniKame design (released as open source under CC BY-SA), please keep the same license. Your derivative should also be CC BY-SA, not CC BY-NC-SA. Thanks!!! DigiKey