今週末です！世界中を巻き込んだ新時代のPhysicalAI模倣学習のお祭りで何があったかをアメリカフランスから見ても盛り上がっていたと評判のTokyo-1ホストメンバーが語ります。ロボットxAix学習の最前線を感じる！ LeRobot Worldwide Hackathon ふりかえり夜話 robostadion.connpass.com/event/364568/ #robostadion

WSL2上でHumanoidVerse（ヒューマノイド学習のためのマルチシミュレーターフレームワーク）を動かす シミュレータにIssacgymを指定して、Unitree G1の歩行モーションを獲得する強化学習を１時間（2000回）ほど実行させてみる 最初は足先をバタバタしていたが、大股で足を踏み出すように変化した

先日のVketReralでお披露目した「射的屋"和み"」「ファイバリオン」のVRChatからロボットを連携して動かす展示の話など、LT登壇の予定です。 >> GENkaigi 2025 in Osaka に参加を申し込みました！ vr-engineer-meetup.connpass.com/event/354578/?… #GENkaigi

ヒューマノイド制御を変革する、応用力を持つ運動学習技術「BeyondMimic」とは｜森山和道 ライター、書評屋 森山和道／ライター、書評屋 note.com/kmoriyama/n/ne…

久しぶりにRAG（検索拡張生成）をおさらい 最近登場したローカルLLM"gpt-oss-20b"を使うのに、llamaIndexのOpenAI互換LLMクラスがモデル名を認識しなかったので、カスタムLLMクラスに変更するなど少しつまづきもあった ローカルPC上で、VSCode、Cline、llama、RAG、MCPがすべて繋がったのでOK

無事終了。 LeRobotや模倣学習について、 masato_ka さんに詳細に解説いただきました！ ハッカソン参加者のコメントや質疑なども盛り上がり、本当にありがとうございました。 オンラインの方には共有画面が小さかったり、音声も聞きづらいところがあったかもですみません！ #ロボット夜話

「ヒューマノイドロボット（また）はじめました。」

「人型ロボットの運動会を見てきた話」 競技会の意義、「選択と集中」でなく「広く浅く」へ変化、HelloWorldの精神性「物語の始まり」を感じる良記事

「歩幅をもう少し広げて歩いて」という生成AIへの指示通りに、Mujocoシミュレーションとリアルのヒューマノイドを歩かせるテスト（100Hz） MCPサーバー機能の使いこなしで、計算歩行のパラメータ調整を言葉だけで行えるようになります #Meridian計画

いろんな三体合体パターンをまとめてみました。 みんなはどのタイプの三体合体ロボが好きかな？

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