New lecture recordings on RL+LLM! 📺 This spring, I gave a lecture series titled **Reinforcement Learning of Large Language Models**. I have decided to re-record these lectures and share them on YouTube. (1/7)

Action chunking is a great idea in robotics: by getting a model to produce a short sequence of actions, it _just works better_ for some mysterious reason. Now it turns out this can help in RL too, and it's a bit clearer why: action chunks help explore and help with backups. 🧵👇

Action chunking works really well in imitation learning, and is essential to learning good BC policies in robotics. Can/should we apply the same idea in RL? We find that RL in the action chunk space, when done right (we call it ✨Q-chunking ✨), can be highly efficient🧵👇

세계유산에서 가장 가까운 과기원 (아마도) "울산과학기술원" == 학교 뒤에 호수 (안에 말고) 거기 근처에 있다고 들음. 다만 빙 둘러 가야함.

회사든 학교든 높은 연봉이 이직 사유라면, 동일한 이유로 퇴직할 가능성이 높다고 생각한다. 언젠가는 연봉 상승의 한계를 마주할 것이고, 퇴직하게 되는 것이 자연스러운 흐름이다.

흠... 대나무숲이 있는 이유를 알거 같음. 뭔가 진짜 데인 경험을 직간접적으로 알고 있는데, 책 한 권 나올 수 있을거 같음. 요약 악!

aaai.org/aaai-launches-… Ummmmm

"UNIST는 신임 교원을 위한 초기 정착연구비를 최대 3억원까지 지원하고, 특훈교수로 선정된 교수에게는 정교수 대비 200% 이상의 임금을 지급하는 등 특급 대우를 하고 있다." mk.co.kr/news/society/1…

#ICML2025 Outstanding Paper Awards