視覚・触力覚情報・制御を活用したロボットの模倣学習に関する研究がIEEE Xploreにもついにのりました～🙌 私自身，助教になって初めて担当した研究室の学生さん(当時B4)と一緒にしたプロジェクトだったの感慨深いです。。。引用ポストからプロジェクトサイトとarXivが見れます🙏 Bi-ACT: Bilateral

お宝がきた

電車の中でお酒の缶をひっくり返してる人がいて嫌過ぎる…

メンテナンスのためマニピュレーターの外装を外しています。 メカっていいですよね #男の子ってこういうのが好きなんでしょ

アーカックスのハンド部は ロボット義手の製作を行なっている株式会社ALTsの協力で開発を行ってます。 同じく吉田(吉田 龍央(Ryo Yoshida))が代表を務めさせて頂いている会社です

ベイズ「推論」ないし「推測」はヒトがやっている（生物もおそらく共通基盤を持っているはずの）「推論」能力の極めて人工的な提案のひとつにすぎない。生理学的な根拠も私見では薄弱。昨今、それを自然的なものとして語られることが多く、主流をなしつつありますが、その流れにはのるつもりなし。

学生さんが作成してくれた！勉強になってとても良い🤖

つくチャレ出てたころの遺産がROS1だったので、いいタイミングだからSLAM+NavigationをROS2に移行した。Docker環境作ったので実験実習でも活用してロボット学習とかやれたら面白そう

もっと大きな研究をしませんか？ 留年大学院生がゴロゴロ出るような研究です

蟹美味しい（°_°）

こ，これは！？？！🤤🤤🤤

オスの攻撃行動にはオキシトシン受容体とアルギニンバソプレシン受容体1aを介したVMHvlニューロンの持続発火が重要みたい。 視床下部におけるラインアトラクターの実装に、神経ペプチドが必要であることが示されたという視点で見ても面白い！ cell.com/cell/fulltext/…

9月4日 日本ロボット学会 #rsj2024 GS3 1K2-01において、#未来創生センター 奥松が『サービスロボットに適したモータの要求項目の提案』と題し発表します。 柔らかさ・瞬時出力などサービスロボットに特に重要な要求項目をどのようにモータの仕様に織り込むのか、について新しい基準を提案します。

9月5日 日本ロボット学会 #rsj2024 において、#未来創生センター 前川が発表します。テーマは『クラウドにより連携したロボットによる外界センサ故障ロボット誘導方法の実機実証』。故障時に別のロボットがクラウドを介して故障ロボットを安全な目的地エリアに誘導します。

やっぱりバッチ学習GNGの方に力を入れていこうかな．

Livox MID-100欲しいな．水平視野角がどれも狭いから困る．