今年の日本ロボット学会 #RSJ2024 でも 「基盤モデルの実ロボット応用」 セッションをやります！！ 今回はなんと4セッション28件の発表が集まり, 一番大きな3F常翔ホールで9/6(金)を丸一日使って行われます！ 最初の3件はチュートリアルと題して基盤モデルの現状も共有します. ↓以下発表リストです

"Tool Shape Optimization through Backpropagation of Neural Network" presented at IROS2020 is now on arXiv and YouTube! The appropriate tool shape for the target task can be automatically generated! arXiv - arxiv.org/abs/2407.12202 YouTube - youtube.com/watch?v=UjmdjY…

IROS2020で発表した, タスクに応じた道具形状の最適化に関する論文をarXivとYouTubeに公開しました！ 道具形状と動きからタスク遷移を推論する予測モデルを構築し, これをもとに道具形状と動作軌道を同時に最適化します. Preferred Networksインターン中の成果です。

チケットなくても、さらっと立ち寄るだけでも大丈夫なので、今日のランチョンセミナーにぜひ遊びに来てください！ G室1004です！

RSJ2024にて、以下のタイトルで発表します。 3J1-05 柔軟ラティス構造を活用したワイヤ駆動人工筋肉で構成される人体模倣脚の製作 #RSJ2024

去年の基盤モデルOSで発表したRoboCup@Homeの内容で大日向くんが優秀講演賞を受賞！ おめでとう🎉

先日の学術ランチョンセミナーの資料も公開しました. たにちゅー先生の資料もあわせて参考にしていただけると嬉しいです. RSJ2024学術ランチョンセミナー 「若手・中堅による国際化リーダーシップに向けて」資料 (河原塚) speakerdeck.com/haraduka/rsj20…

「記号創発システム論」をTanichu/たにちゅー (Tadahiro Taniguchi, 谷口忠大） 先生よりご恵贈いただきました！ これまで曖昧だった色々なキーワードがうまく繋がりそうな一冊で読むのが楽しみです！

8 papers, including 3 first-authored papers, have been accepted at Humanoids2024! See you in Nancy!

技術評論社様から「深層ニューラルネットワークの高速化」をご恵贈いただきました！ ソースコード付きなのありがたい... (最近たくさん本が送られてきてオーバフロー気味ですが, なんとか時間作って読みます)

Our new paper "GeMuCo: Generalized Multisensory Correlational Model for Body Schema Learning" has been accepted at IEEE RA-Magazine! The robot acquires a body schema describing the correlation between sensors and actuators including model structures. arxiv.org/abs/2409.06427

身体図式学習のため一般化多感覚相関モデルGeMuCoに関する論文がIEEE RA-Magazineに採択されました！ 感覚と運動の相関関係を記述する身体図式を, ロボット自身が経験から, ネットワーク入出力等のモデル構造を含め獲得します. これまでの総括的な立ち位置で18ページありますが, 気が向いたらぜひ!

"Automatic Grouping of Redundant Sensors and Actuators Using Functional and Spatial Connections: Application to Muscle Grouping for Musculoskeletal Humanoids" presented at IEEE RA-L is now on arXiv and YouTube! arXiv- arxiv.org/abs/2409.00678 YouTube- youtu.be/TWJqvRVSVFk?si…

IEEE RA-LとICRA2021で発表した, 筋骨格ヒューマノイドにおける自動的なセンサとアクチュエータのグルーピングに関する論文をarXivとYouTubeに公開しました！ 身体図式構築の計算量を削減するために冗長な筋をうまく分割して身体図式を小分けにする研究です。めっちゃニッチですが動画はオシャレ！