一部界隈で流行っているらしいロボットアーム「SO-101」を入手。樹脂パーツは自前で印刷。全部揃ったので製作せねば。3Dプリントネタとして始めたので、模倣学習まで持続できるか不明。 それにしても外箱がボロボロ。アリエクからの配送途中どういう扱いを受けたのか不憫に思う。

わずかだけど印税の未払い金(当方にとって売掛金)があったような。 どこが引き継いでくれるのか分からんけど、「集中と選択」の挙句、廃刊にさせられちゃったら悲しい。 #FPGAプログラミング大全

そもそも、あのC⚪︎出版じゃなくて弱小の出版社で出すことになったのは、企画を持っていった⚪︎Q出版に「他の企画があって人員さけないから」と言う理由でした。その本は、その後どうなったかあえて言いません。 もっと昔のAltera編(技術評論社)も似た経緯です。著者として信用がなかったのかなぁ。

うちにも来た。 上半期分の未払金はなかったけど、下半期分は売れても入金なしとのこと。第二版は3刷までいったので、元は取れたと自分に言い聞かすしかないか。 投資屋に買収され、出版と無関係なM&Aをした結末がこれか。 #秀和システム破産 #FPGAプログラミング大全

とりあえずテレオペーレーション（遠隔操作）までできた。 これからが本番で、本プロジェクトの目的である模倣学習やら強化学習が待っているが、未知の領域だらけ。前途は多難すぎる。 #SO-101 #ロボットアーム

つぶれた秀和システムの引き継ぎ会社から出版権移転などの合意書案内が来た。今後の印税支払いは保証されたか。 そして、 ・実売印税（技評も）→発行印税（CQなど） ・消費税も加算（技評なし、CQは加算） とのこと。 著者としてはありがた山です。今のところは。

つぶれた #秀和システム の破産管財人から印税債権の通知と債権届出の案内が来た。3万円程度の債権（未払金）があるとのこと。 債権には以下の優先順位があるらしい。 破産管財人の報酬 ＞ 従業員の給与債権 ＞ 未払い債務（印税など） 一部回収すら厳しそう。ちょっと残念。

Snapmaker「U1」（4色対応ツールチェンジャー式3Dプリンタ）の先行支援の締切が間もなくだけど、今回は見送り。 過去の「J1」や「デュアル・エクストルーダー・モジュール」は、いずれも不十分だった。やはりこの価格帯では十分な精度は出せないと思う。 kickstarter.com/projects/snapm…

Amazonのアウトレット品を購入したら不良品だったので返品。 その後「使用感がある」とのことで返品拒否のメールが来た。怒りの電話をしたら解決。 そもそも不良品として返品されたものを、ろくに検査せずアウトレット品として再販売したのか。中古品よりたちが悪い。

残念。8月に行ったばかり。そんな気配はなかったけど。 カモン製のケーブル類はここでいつも買ってた。30cmのHDMIとかL字コネクタのUSBケーブルなどニッチなものはカモンのカタログで調べて、ここで指名買いしてた。カモン製なら安心なので。 それにしても残念。

ラズパイで制御するロボットカー（Freenove Mecanum Wheel Car Kit）に、ROS2を搭載してゲームコントローラーで制御してみた。メカナムホイールって左右にも動けるので面白い。 ROS2環境なら様々な応用ができるようだが、ここからは遠い道のりになりそう。

A1用AMSハブが入荷し早速購入。75cm幅のラックになんとか設置。2台目AMS2の設置方法は思案中。 まずは4色で動作確認。AMSハブ内で引っかかるトラブルも発生し、A1にはAMS Liteの方が良かったような。簡素な仕組みでトラブル皆無だったし。 #Bambu #AMS2

たまたま入った100円ショップで真空袋見つけたので買い占め。大(34cm×30cm)はどこも欠品で、もはやこの価格では無理なのかと諦めていた。 3Dプリンタのフィラメント防湿袋に最適。ただしポンプは電動でないとギリギリまで圧縮できないかな。

昨日と今日の現場はこちら。 近年海外がメインになってしまって国内ライブは貴重。まさに「来日コンサート」ですな。 これからスポーツクラブに行き、サウナとマッサージ機で整えてから出陣death。 #BABYMETAL