@_toshizo
元NNCTの社会人です。ロボットに関する雑多なことをやってます。
ID: 191669420
calendar_today17-09-2010 01:21:09
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5 months ago
Claude CodeでUnitySensorsのテストを追加してみてもらおうとしたけど、単純なBooleanのテストすら正しく追加できずにAPI使い切ったので、Unityの開発には向いてないかも
UnitySensorsのテスト作成にリトライしているが、先は長そうだ
とりあえず、UnitySensorsに私が追加したLaserScanMsgPublisherとその関連クラスのテストは作成できたので、PRに追加しました
4 months ago
ちょっとした縁でお手伝いに行ってました。VRはよくわからなかったけど、スマホで3Dスキャンは面白そうだったのでちょっと試してみようと思います。#VketReal
3 months ago
カリンバにステッピングモーターを貼り付けて振動させることで、キーが共振して良い感じの音にならないかを試してみましたが、やはり直接弾くほうが良さそうです。
せっかくなので、ステッピングモーターにトルコ行進曲を弾いてもらった。
メーカーが純正のウイルスソフトを配布することあるんだ
さっき歩道を横断してる白い毛虫を見て、「アメリカシロ独り」とか考えていたら、少し後で群れを見つけて「Oh, Great America」となった
Pythonでセグフォになった原因が分からない。np.arrayのコピーをcopy()から代入にしたら治った意味がもっと分からない。
雰囲気でPythonスクリプトを書いている
錬金術は等価交換の原則に従うけれど、連勤術で得られる成果は等価交換には従わない
デスマーチで頭を抱えている内にROSConJPが終わっていたらしい
2 months ago
結構経ってた Xに登録した日を覚えていますか? #MyXAnniversary
Unityの脆弱性対応でROS 2向けのシミュレータを最新のバージョンでリリースしました。 #Unity #ROS github.com/REACT-ROBOT/Un…
久しぶりにVRChatのワールド作成に再挑戦してみたけれど、UdonSharpなるものがインストールできず……VCCからプロジェクトに追加できるそうなのだが、VCCを更新したりしてみても一向に表示されないな
さすがに16GBXavierに限界を感じるので、せめて16GB Orin NXで開発したいと思う今日この頃
VRChatのワールドで試してみたいことがあって色々頑張ってみたけど、蓋を開ければVCCで生成した素のプロジェクトの時点でBuild And Runすらできない状態で全く理解できない……
素のプロジェクトで失敗するのだから、Claudeの利用制限かかっても何も作れなかった理由がわかった気がした
ひとまず、VRChatのワールドの作成はUnityのビルドとは別のプロセスであることと、VRChatの熱心なユーザでなければ自作ワールドのビルドすらできないことを理解しました。