あと少しで回転運動学おわって順運動学はいる もうEulerって単語見たくない

ロボメカ 1P1-C11 モデル誤差抑制補償器を用いた 3リンク双腕水中ロボットの位置制御 #制御工学

そんな

細田先生のロボット授業動画は一般公開されないのだろうか 見たい

#robomech #robomech2023 発表しました

発表しました #si2023 #sice

発表しました #si2024

私たちの論文が公開されました。 懇切丁寧にご指導くださった教授、助教、また、研究室関係者の皆様に感謝申し上げます。 Experiments on resolved acceleration control of a 3-link dual-arm underwater robot with model error compensator link.springer.com/article/10.100…