Amazonの「メカトロ・ロボット工学」カテゴリで「ベストセラー1位」となりました🎉🎉😂
期待してご予約いただいた方、ありがとうございます‼️‼️

予約開始早々「メカトロ・ロボット工学」カテゴリで1位になりました！

皆さんご予約ありがとうございます！！

やっとCasADi本が完成しました…
入門書って書くの本当に大変ですね…（長かった…）

PythonとCasADiで学ぶモデル予測制御 (KS理工学専門書) amzn.asia/d/5ezZiIk #Amazon @Amazonより

【6月近刊情報】

深津卓弥／菱沼徹／荒牧大輔
『PythonとCasADiで学ぶモデル予測制御』
amazon.co.jp/dp/4065356113
hanmoto.com/bd/isbn/978406…

制御技術の未来を拓く、モデル予測制御（MPC）マスターへの第一歩💡理論的な背景と数理的なアプローチをわかりやすく解説し、プログラミング例を多数掲載💪

というわけで、juliaでのロボット制御システムの開発に関心がある方は是非以下のアルバイト/インターンにご応募ください！！
wantedly.com/projects/16969…

関東のどこかの大学の研究室とかと共同研究できたら嬉しい

Skeptron 2.0（8自由度ロボット）が出来たら、こっちのSkeptron1.0と1.1（4自由度、1.1はrealsense付き）の方は余るんですよね…
どこかに足つきロボットを研究に使いたいっていう方、いらっしゃらないですかね…

開発中のロボット（Skeptron）の2号機の設計が進んできました！
2号機には股関節が2軸分追加されるので階段が登れるようになる予定です！（画像は2号機のURDFを可視化しています）

本体価格2800円（税込3080円）を予定しています！
また、表紙のイメージはこんな感じになります！！

6/18に講談社サイエンティフィク様より出版いたします！
こちら、最新版の目次です！

弊社で開発中のロボットも、できる限り具体的なスケジュールは立てないようにして進めています。
目標は定めますが、詳細なロードマップまで最初から決めてしまうと非常に非効率になるので。

今回は前回(SSII2024)参加した方も飽きないように新しい動画多めで15分で25本の研究・技術紹介します。Sensing, Perception, Localization, Planning, Control, その他でそれぞれ約4本ずつくらい紹介します！サンプルスライド貼っておきます
ssii.jp/ssii/files/202…

#SSII 2024 #SSII

株式会社 Proxima Technology さんと共同の成果物です
github.com/autowarefounda…

iLQRに関する入門記事をZennに投稿いたしました！

iLQR全解説-基礎理論編-｜株式会社 Proxima Technology zenn.dev/takuya_fukatsu… #zenn

屈伸できるようになりました！

屈伸できるようになりました！

めちゃくちゃゆっくりだけど屈伸できるようになりました！

Autowareに対するSmart MPCによる制御プログラムのプルリクエストを作成いたしました！
github.com/autowarefounda…

ソースコードはこちらでご覧いただけます！
github.com/masayukiaino/a…